Στόχος είναι να σχεδιαστεί και να υλοποιηθεί ένα ενοποιημένο πλαίσιο πολλαπλών επιπέδων και λειτουργιών που θα ενσωματώνει τεχνικές μηχανικής μάθησης για την ανάλυση δυναμικά ετερογενών πληροφοριών για την υλοποίηση συστήματος λήψης αποφάσεων σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών (φωτιές, πλημμύρες).

Χρήση αλγορίθμων επεξεργασίας σήματος και μηχανικής μάθησης για την ανάλυση βιοσημάτων με στόχο είτε την ανάπτυξη εφαρμογών υγείας (π.χ. παρατήρησης, διάγνωσης), είτε την ανάπτυξη προηγμένων μορφών αλληλεπίδρασης (πχ. εγκεφάλου, υπολογιστή)

Η πρακτική εργασία αφορά τη διερεύνηση και ανάπτυξη μεθόδων για την αυτόνομη πλοήγηση αυτοκινούμενου οχήματος συμπεριλαμβάνοντας τεχνικές εντοπισμού κα αποφυγής εμποδίων καθώς και σχεδιασμού τροχιών και κινηματικού ελέγχου για την ασφαλή λειτουργία του αυτοκινούμενου οχήματος σε αστικούς εξωτερικούς χώρους.

Η πρακτική εργασία αφορά τη διερεύνηση και ανάπτυξη μεθόδων για την αυτόματη αναγνώριση αντικειμένων με τεχνικές μηχανικής μάθησης καθώς και για τον προσδιορισμό της θέσης και του προσανατολισμού τους στο χώρο με χρήση συστημάτων όρασης από μη επανδρωμένα αεροσκάφη…

Η δημιουργία ενός δια δραστικού περιβάλλοντος , που επιτρέπει τους χρήστες να εμβυθιστούν με την πραγματική τους 3Δ απεικόνιση , ώστε να αναδειχθεί η τεχνολογία της 4Δ καταγραφής (volumetric video capturing). Ο ενδιαφερόμενος θα ασχοληθεί με τεχνολογίες 3Δ καταγραφής…

Η πρακτική εργασία αφορά τη διερεύνηση και ανάπτυξη μεθόδων μετρικής και σημασιολογικής χαρτογράφησης για εξωτερικούς χώρους και καλλιέργειες, καθώς και μεθόδων για την αυτόνομη, ασφαλή πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων στους χώρους αυτούς.

Η πρακτική εργασία αφορά τη διερεύνηση και την ανάπτυξη μεθόδων υπολογιστικής όρασης και ρομποτικού ελέγχου, με στόχο την παρακολούθηση και την αναγνώριση ανθρώπινων δραστηριοτήτων στο πλαίσιο εφαρμογών αλληλεπίδρασης και συνεργασίας ανθρώπου με ρομπότ υπηρεσιών

Επέκταση της υπάρχουσας λύσης του εργαστηρίου (https://vcl3d.github.io/StructureNet/ ) για την χωρική τοποθέτηση και ευθυγράμμιση των αισθητήρων καταγραφής 4Δ βίντεο. Στόχος είναι η βελτίωση της λειτουργικότητας, της ευρωστίας και της ακρίβειας του συστήματος. Ο ενδιαφερόμενος θα ασχοληθεί με τεχνολογίες 3Δ…

Θα μελετηθεί η δημιουργία συμπαγών νευρωνικών δικτύων μεγάλου βάθους, με την επέκταση τεχνικών για την αναζήτηση της βέλτιστης αρχιτεκτονικής του δικτύου (Neural Architecture Search). Εφαρμογή: επισημείωση (annotation) εικόνας/βίντεο ή εντοπισμός συμβάντων (events) από βίντεο με χρήση περιορισμένων υπολογιστικών πόρων.

Θα μελετηθεί η επέκταση νευρωνικών δικτύων μεγάλου βάθους (DCNNs, Graph Convolutional Networks) ώστε να παρέχουν ως έξοδο όχι μόνο το αποτέλεσμα της κατηγοριοποίησης μιας εικόνας/βίντεο, αλλά και πρόσθετα στοιχεία που το εξηγούν. Εφαρμογή: επισημείωση (annotation) ή κατάταξη σε αυθεντικό/χαλκευμένο…