ROBORDER

Autonomous Swarm of Heterogeneous Robots for Border Surveillance
Ταυτότητα Έργου
Φορέας Χρηματοδότησης:
Πρόγραμμα Χρηματοδότησης:
Εργαλείο Χρηματοδότησης:
Innovation Action
Ημερομηνία Έναρξης:
01/05/2017
Διάρκεια:
46 μήνες
Σύνολο Προϋπολογισμού:
8.997.781 EUR
Προϋπολογισμός Ι.Π.ΤΗΛ.:
673.750 EUR

Οι Συνοριακές Αρχές και οι Υπηρεσίες Επιβολής του Νόμου σε όλη την Ευρωπαϊκή Επικράτεια αντιμετωπίζουν σημαντικές προκλήσεις στον τρόπο με τον οποίο επιτηρούν και προστατεύουν τα σύνορα. Το έργο τους γίνεται πολύπλοκο συνυπολογίζοντας την ανομοιογένεια των απειλών, την ευρύτητα των περιοχών επιτήρησης, τις δυσμενείς καιρικές συνθήκες και την ποικιλομορφία των εκτάσεων. Για την εξεύρεση μιας λύσης, που θα συνυπολογίζει όλους τους παραπάνω παράγοντες, το έργο ROBORDER στοχεύει στην ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος επιτήρησης συνόρων με τη χρήση μη επανδρωμένων ρομπότ συμπεριλαμβανομένων εναερίων, θαλάσσιων, υποβρυχίων και επίγειων οχημάτων. Το σύνολο της ρομποτικής πλατφόρμας θα ενσωματώνει πολυτροπικούς αισθητήρες σε ένα ενιαίο διαλειτουργικό δίκτυο. Στόχος του έργου είναι η υλοποίηση μιας ετερογενούς ρομποτικής ομάδας και η ενίσχυση αυτής με δυνατότητες ανίχνευσης για έγκαιρη αναγνώριση παράνομων δραστηριοτήτων στα σύνορα και σε παράκτιες περιοχές καθώς και συμβάντων θαλάσσιας ρύπανσης.

Το σύστημα θα είναι εξοπλισμένο με προσαρμόσιμες τεχνολογίες αισθητήρων και ρομπότ οι οποίες θα μπορούν να λειτουργούν σε ένα ευρύ φάσμα λειτουργικών και περιβαλλοντικών ρυθμίσεων. Οι αισθητήρες θα περιλαμβάνουν: (i) παθητικά ραντάρ με τα οποία θα αυξάνονται οι δυνατότητες των υπαρχόντων ραντάρ επιτήρησης συνόρων, (ii) παθητικές συσκευές ανίχνευσης RF-σημάτων για την παρεμπόδιση εκπομπών από πηγές που εντοπίστηκαν στην περιοχή, βελτίωση της ολικής επίγνωσης πιθανών καταστάσεων με αυτές τις πληροφορίες, περαιτέρω βελτίωση στον χαρακτηρισμό της φύσης και της συμπεριφοράς οντοτήτων και ανίχνευση μη εξουσιοδοτημένων πηγών σημάτων, και (iii) διάφοροι κινητοί αισθητήρες όπως θερμικές κάμερες (υπέρυθρων), οπτικές κάμερες και άλλοι. Ακόμη, ένας μεγάλος αριθμός συμπληρωματικών τεχνολογιών θα εφαρμοστεί επιτρέποντας την εγκαθίδρυση αξιόπιστων διαύλων επικοινωνίας μεταξύ της μονάδας εντολών και ελέγχου και των ετερογενών ρομπότ. Επιπλέον, θα αναπτυχθούν λειτουργίες για την έγκαιρη αναγνώριση παράνομων δραστηριοτήτων και επικίνδυνων περιστατικών. Αυτές οι πληροφορίες θα προωθούνται στη μονάδα ελέγχου όπου θα ενοποιείται μεγάλος όγκος δεδομένων, που προέρχεται από ετερογενείς αισθητήρες για την παροχή μιας γρήγορης επισκόπησης της κατάστασης στους διαχειριστές.

Κοινοπραξία

Centre for Research and Technology Hellas (CERTH), Greece
TEKEVER Autonomous Systems (TEK-AS), Portugal
Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques (FHR), Germany
Estonian Academy of Security Sciences (EASS), Estonia
VTT Technical Research Centre of Finland Ltd (VTT), Finland
Everis Spain SLU Succursale Belgique (EVERIS), Spain
Police Service of Northern Ireland (PSNI), United Kingdom
Portuguese National Guard (GNR), Portugal
NATO Science & Technology Organization (STO), Centre for Maritime Research & Experimentation (CMRE), Italy
Hungarian National Police (HNP), Hungary
Robotnik Automation SLL (ROB), Spain
Romanian Protection and Guard Service (SPP), Romania
Elettronica GmbH (ELTM), Germany
Hellenic Ministry of Defense (HMOD), Greece
Centre of Excellence in Terrorism, Resilience, Intelligence and Organised Crime Research (CENTRIC), United Kingdom
Livorno Port Authority (APL), Italy
OceanScan-Marine Systems & Technology, Lda (OMST), Portugal
Defense Institute “Professor Tsvetan Lazarov” (BDI), Bulgaria
Copting GmbH (COPT), Germany
National and Kapodistrian University of Athens (UoA), Greece
Swiss Center for Electronics an Microtechnology SA (CSEM), Switzerland
National Interuniversity Consortium for Telecommunications (CNIT), Italy
Portuguese Criminal Police-Ministry of Justice (PJ), Portugal
Capritech Limited (CPT), United Kingdom
Romanian Border Police (RBP), Romania

Επικοινωνία

Δρ. Ιωάννης Κομπατσιάρης
(Επιστημονικός Υπεύθυνος)
Κτήριο Α - Γραφείο 2.9

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257774
Fax: +30 2310 474128
Email: ikom@iti.gr
Url: http://mklab.iti.gr


Καθ. Ηλίας Κοσματόπουλος
(Επιστημονικός Υπεύθυνος)
Κτήριο Β - Γραφείο 0.2A

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
1ο χλμ Θέρμης - Πανοράματος, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2310 464160 (εσωτ.. 132)
Fax: +30 2310 464164
Email: kosmatop@iti.gr

Δρ. Στέφανος Βροχίδης
(Υπεύθυνος Επικοινωνίας)
Κτήριο Α - Γραφείο 1.4

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257754
Fax: +30 2310 474128
Email: stefanos@iti.gr

Μετάβαση στο περιεχόμενο