HARMONICA

Οι εργαζόμενοι σε προηγμένες μονάδες ανακύκλωσης αντιμετωπίζουν ποικίλους κινδύνους. Σε αυτούς περιλαμβάνονται η έκθεση σε επικίνδυνες χημικές ουσίες, σκόνη και βιολογικούς παράγοντες, καθώς και φυσικοί κίνδυνοι που συνδέονται με τη χρήση βαρέων μηχανημάτων και τις επαναλαμβανόμενες κινήσεις. Οι κίνδυνοι αυτοί μπορούν να οδηγήσουν σε αναπνευστικά προβλήματα, δερματικούς ερεθισμούς, σωματικούς τραυματισμούς και χρόνιες παθήσεις. Το όραμα του HARMONICA είναι να μετασχηματίσει τις υφιστάμενες τεχνολογίες γνωστικής και σωματικής ενίσχυσης σε πιο υποστηρικτικά εργαλεία για τους χειριστές σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, όπως οι προηγμένες μονάδες ανακύκλωσης.

Για την επίτευξη αυτού του στόχου, το HARMONICA υιοθετεί μια ανθρωποκεντρική προσέγγιση, υποστηριζόμενη από τεχνολογίες μοντελοποίησης με χρήση ψηφιακών διδύμων. Η προσέγγιση αυτή θα ενισχύσει την ασφάλεια και την αποδοτικότητα των ανθρώπινων χειριστών σε δυναμικά και επικίνδυνα περιβάλλοντα μέσω του Psy-PhyTwin, το οποίο ενσωματώνει γνωστικά και σωματικά υπομοντέλα των εργαζομένων σε ένα βιομηχανικό ψηφιακό δίδυμο. Πρόκειται για μια παραδειγματική αλλαγή από ένα μηχανοκεντρικό μοντέλο σε ένα ανθρωποκεντρικό οικοσύστημα, στο οποίο οι άνθρωποι και η τεχνολογία εξελίσσονται από κοινού.

Η αντίληψη με επίγνωση του πλαισίου, ενισχυμένη μέσω φωτονικών τεχνολογιών, παρέχει ακριβή εικόνα της δυναμικής του χώρου παραγωγής. Θα αναπτυχθούν ημιαυτόνομοι κινητοί ρομποτικοί χειριστές (AMMs), που θα απαλλάσσουν τους εργαζομένους από τις πιο επικίνδυνες και κοπιαστικές εργασίες, επιτρέποντάς τους να επικεντρώνονται σε ρόλους που απαιτούν δεξιότητες, δημιουργικότητα και επίβλεψη. Ένα περιβάλλον μάθησης μικτής πραγματικότητας θα επιταχύνει την εκπαίδευση και τη συνεχή αναβάθμιση δεξιοτήτων για εργαζομένους, διευθυντικά στελέχη και επόπτες, υποστηρίζοντας την καθοδήγηση, τη βελτιστοποίηση των ροών εργασίας και την ασφάλεια των διαδικασιών.

Η προσέγγιση αυτή θα βασιστεί στις εργασίες του έργου, οι οποίες υπερβαίνουν τα πρότυπα που εστιάζουν αποκλειστικά στην αποδοτικότητα και στοχεύουν στη δημιουργία περισσότερο ανθρωποκεντρικών χώρων εργασίας και τεχνολογικών εργαλείων. Οι βασικές αρχές στις οποίες βασίζεται το HARMONICA είναι ο συμμετοχικός συν-σχεδιασμός, η εξηγήσιμη και ελέγξιμη τεχνολογία, η ισότιμη πρόσβαση στην εκπαίδευση, η δια βίου μάθηση και η ευθυγράμμιση της ψηφιακής καινοτομίας με την περιβαλλοντική και κοινωνική βιωσιμότητα.

Το ΙΠΤΗΛ/ΕΚΕΤΑ διαδραματίζει καίριο επιστημονικό και τεχνικό ρόλο στο έργο HARMONICA, καθώς ηγείται των Πακέτων Εργασίας 4 και 5 σχετικά με την πολυτροπική ανίχνευση και αντίληψη, ενώ παράλληλα είναι υπεύθυνο και για επιμέρους εργασίες που αφορούν τη διασφάλιση ποιότητας και τη διαχείριση κινδύνων, την παρακολούθηση φυσιολογικών σημάτων σε πραγματικό χρόνο και τη συνεργασία ανθρώπου–συστήματος, την αντίληψη σκηνής με επίκεντρο τα αντικείμενα και τον προσαρμοστικό οπτικό βοηθό. Οι αναπτυσσόμενες λύσεις καλύπτουν την πολυτροπική ανίχνευση, την αξιολόγηση της γνωστικής και φυσιολογικής κατάστασης του ανθρώπου, την κατανόηση ανθρώπινων ενεργειών και προθέσεων, την αντίληψη βιομηχανικών σκηνών και την εξηγήσιμη οπτική υποστήριξη για ασφαλέστερη και αποτελεσματικότερη συνεργασία ανθρώπου–μηχανής.

Κοινοπραξία

THE QUEEN’S UNIVERSITY OF BELFAST (QUB)
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TRENTO (UNITN)
ROBOTNIK AUTOMATION SL (ROB)
SINTEF AS (SINTEF)
ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS (CERTH)
ERASMUS UNIVERSITEIT ROTTERDAM (EUR)
EUROPEAN FEDERATION FOR WELDING JOINING AND CUTTING (EWF)
FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV (Fraunhofer)
EUROPEAN METAL RECYCLING LIMITED (EMR)
NTT DATA ITALIA SPA (NTTD)
MAINFLUX LABS DOO BEOGRAD ZVEZDARA (MAINFLUX)
VEOLIA ENVIRONMENTAL SERVICES BELUX (VEOLIA)
BRONNEBERG BV (BRONNEBERG BV)
IRIS TECHNOLOGY SOLUTIONS, SOCIEDAD LIMITADA (IRIS)
CNV (CNV)