BADGER

Σκοπός του έργου BADGER είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου υπόγειου ρομποτικού συστήματος για την αυτόνομη εγκατάσταση στο υπέδαφος δικτύων σωληνώσεων, μικρής διαμέτρου και μεγάλης ικανότητας στρέψης, σε αστικά περιβάλλοντα. Για την εξυπηρέτηση αυτού του σκοπού θα γίνει χρήση προχωρημένων ρομποτικών τεχνικών ελέγχου, όπως ο εντοπισμός, η χαρτογράφηση και η αυτόνομη πλοήγηση, συστοιχίες αισθητήρων για υπόγεια οδομετρία και προσαρμογή των γεω-ραντάρ στα διαφορετικά εδάφη, μηχανική μάθηση, κ.α.

Το ρομποτικό σύστημα θα καθιστά εφικτή την εκτέλεση εργασιών σε διαφορετικούς τομείς εφαρμογών μεγάλης κοινωνικής και οικονομικής επιρροής συμπεριλαμβανομένων, ανάμεσα σε άλλες, εγκαταστάσεων κατασκευών (καλωδίωση και σωληνώσεις) χωρίς την ανάγκη ανοίγματος τάφρου, επιχειρήσεων εντοπισμού και διάσωσης, και απομακρυσμένων εφαρμογών εξερεύνησης.

Κοινοπραξία

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID, Spain
UNIVERSITY OF GLASGOW, Scotland, UK
ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS, Greece
IDS GEORADAR SRL, Italy
SINGULARLOGIC ANONYMI ETAIREIA PLIROFORIAKON SYSTIMATON KAI EFARMOGON PLIROFORIKIS, Greece
TRACTO TECHNIK GMBH & CO KG, Greece
ROBOTNIK AUTOMATION SLL, Spain