ACTIVE

Η έρευνα του έργου ACTIVE εστιάζει στο χώρο της Αυτόματης Αναγνώρισης ανθρώπινων Δραστηριοτήτων (ΑΑΔ), μια βασική προϋπόθεση εφαρμογών διάχυτης νοημοσύνης και υποβοήθησης της καθημερινής διαβίωσης. Η ΑΑΔ σε οικιακό περιβάλλον τυπικά εκτελείται με επεξεργασία δεδομένων διάφορων αισθητηριακών μονάδων, όπως (α) φορητοί αισθητήρες (wearables), (β) Internet of Things (IoT) αισθητήρες έξυπνου σπιτιού και (γ) αισθητήρες κινητής ρομποτικής πλατφόρμας. Το έργο ACTIVE θα εξελίξει τεχνολογίες αιχμής του χώρου: (α) διερευνώντας μια νέα μέθοδο για δυναμική, βασισμένη σε ένα διευρυμένο πλαίσιο παραγόντων (χωρο-χρονικές παράμετροι, ιδιαιτερότητες δραστηριοτήτων-στόχων, χαρακτηριστικά αισθητήρων κ.α.), συγχώνευση πολυτροπικών δεδομένων που προκύπτουν από φορητούς και στατικούς αισθητήρες ενός έξυπνου σπιτιού και (β) προτείνοντας μια καινοτόμο προσέγγιση για το συνδυασμό των παραπάνω, με μια επιπλέον, δυναμική αισθητηριακή μονάδα, ρομποτικής όρασης. Συγκεκριμένα, αρχικά θα αναπτύξουμε ένα νέο ιεραρχικό πλαίσιο συγχώνευσης πολυτροπικών δεδομένων, βασισμένο σε μια ιεραρχική προσέγγιση πολλαπλών επιπέδων με συνθετικά χαρακτηριστικά, ικανό να συγχωνεύσει με τρόπο δυναμικό που προσαρμόζεται στις εκάστοτε συνθήκες παρακολούθησης, δεδομένα από φορητούς αισθητήρες και αισθητήρες ΙοΤ. Παράλληλα, θα αναπτύξουμε μια νέα μέθοδο δυναμικού συντονισμού των παραπάνω αισθητηριακών μονάδων με μια ενεργή μονάδα, που θα αποτελείται από μια κινητή ρομποτική πλατφόρμα με ικανότητα υπολογιστικής όρασης. Τελικός στόχος των δύο παραπάνω νέων μεθόδων θα είναι η ενίσχυση: (α) της αποτελεσματικότητας της αναγνώρισης των ανθρώπινων δραστηριοτήτων και (β) του επιπέδου λεπτομέρειας που παρέχεται από την ΑΑΔ, όσον αφορά τις ιδιαιτερότητες της εκτέλεσης των δραστηριοτήτων, στο πλαίσιο της προσπάθειας κατανόησης της ανθρώπινης συμπεριφοράς. Οι προτεινόμενες μέθοδοι, βασισμένες σε (α) φορητές συσκευές και ΙοΤ αισθητήρες και (β) φορητές συσκευές, ΙοΤ αισθητήρες και δυναμικά αναπροσαρμοζόμενη, ρομποτική όραση, θα εξεταστούν συστηματικά ως προς την αποτελεσματικότητά τους στην Αυτόματη Αναγνώριση ανθρώπινων Δραστηριοτήτων (ΑΑΔ). Στο πλαίσιο αυτό θα αναπτύξουμε, στη βάση της υποδομής έξυπνου σπιτιού του ΕΚΕΤΑ/ΙΠΤΗΛ και του ρομπότ RAMCIP, ένα ενδεικτικό πρωτότυπο σύστημα που θα λειτουργεί μέσα από τις προτεινόμενες μεθόδους του έργου, σε ένα πραγματικό έξυπνο σπίτι.

Φορέας Υποδοχής

Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης