DIDYMOS-XR

Ο ψηφιακός μετασχηματισμός και η διαθεσιμότητα πιο ποικίλων και οικονομικά αποδοτικών μεθόδων για την τρισδιάστατη αποτύπωση έχουν οδηγήσει στη δημιουργία ψηφιοποιημένων αναπαραστάσεων τμημάτων των δημόσιων χώρων, μηχανημάτων και διαδικασιών μας, των λεγόμενων «Ψηφιακών Διδύμων». Αυτά τα Ψηφιακά Δίδυμα αποτελούν σημαντική βάση για την κατασκευή προηγμένων εφαρμογών XR για αστικά τοπία και βιομηχανικά περιβάλλοντα. Αυτές οι εφαρμογές συνήθως χρειάζονται μοντέλα υψηλής πιστότητας τα οποία διατηρούνται συνεχώς, ει δυνατόν, σε αντιστοιχία με τον πραγματικό κόσμο. Ωστόσο, προς το παρόν (i) η δημιουργία Ψηφιακών Διδύμων υψηλής πιστότητας είναι δαπανηρή, (ii) η ενσωμάτωση δεδομένων από ετερογενείς αισθητήρες εξακολουθεί να είναι δύσκολη και (iii) η ενημέρωση των Ψηφιακών Διδύμων απαιτεί σαφή χειροκίνητη παρέμβαση. Το όραμα του DIDYMOS-XR είναι να επιτρέψει προηγμένες, πιο ρεαλιστικές και πιο δυναμικές εφαρμογές εκτεταμένης πραγματικότητας (XR) που υποστηρίζονται από τεχνητή νοημοσύνη. Το έργο επικεντρώνεται επομένως στην προώθηση τεχνολογιών για τη δημιουργία Ψηφιακών Διδύμων μεγάλης κλίμακας, συγχρονισμένων με τον πραγματικό κόσμο. Το DIDYMOS-XR θα ερευνήσει και θα αναπτύξει μεθόδους για την ανακατασκευή και τη χαρτογράφηση από ετερογενείς εισόδους, συμπεριλαμβανομένων στατικών και κινητών αισθητήρων, σύντηξης δεδομένων που βασίζεται στην τεχνητή νοημοσύνη, κατανόησης και απόδοσης σκηνών. Οι εφαρμογές XR που βασίζονται σε Ψηφιακά Δίδυμα, απαιτούν επίσης την ακριβή τοποθέτηση των μέσων στο περιβάλλον, λαμβάνοντας υπόψιν τη δυναμική της σκηνής, κάτι που επίσης αντιμετωπίζεται από το έργο. Παράλληλα, η καταγραφή σκηνών σε κλίμακα, καθώς και η χρήση καμερών και άλλων δεδομένων αισθητήρων για τον συγχρονισμό της ψηφιακής αναπαράστασης, ενέχουν εγγενώς τον κίνδυνο καταγραφής προσωπικών και ευαίσθητων δεδομένων. Ως εκ τούτου, οι τεχνολογίες που προκύπτουν από το DIDYMOS-XR υπήρξε πρόνοια να σέβονται και να διασφαλίζουν την ιδιωτικότητα από σχεδίασης. Προκειμένου να καταδειχθούν και να επικυρωθούν οι τεχνολογίες που αναπτύχθηκαν στα πλαίσια του έργου, εξερευνήθηκε η εφαρμογή τους σε δύο περιπτώσεις χρήσης οι οποίες διαφέρουν ως προς την κλίμακα και τα χαρακτηριστικά τους. Η μία αφορά (i) τον αστικό σχεδιασμό και την έξυπνη κινητικότητα και η άλλη (ii) τη συνεργασία με αυτόνομα κινητά ρομπότ σε μια βιομηχανική εγκατάσταση παραγωγής.

Η ομάδα μας ασχολήθηκε με: 1) Ανακατασκευή σκηνής βάσει Νευρωνικών Πεδίων Ακτινοβολίας (NERF), 2) Εντοπισμός τοποθεσίας βάσει Νευρωνικών Πεδίων Ακτινοβολίας (NERF).

Κοινοπραξία

JOANNEUM RESEARCH FORSCHUNGSGESELLSCHAFT MBH
American University of Beirut
ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
FUNDACIO PRIVADA I2CAT, INTERNET I INNOVACIO DIGITAL A CATALUNYA
DIGITALTWIN TECHNOLOGY GMBH
PANEPISTIMIO PATRON
FICOSA ADAS, S.L.
TECHNISCHE UNIVERSITAT BERLIN
HOCHSCHULE HAMM-LIPPSTADT
FIWARE FOUNDATION EV
NEAPOLIS SPAIN
IDEALWORKS GMBH
UNITY TECHNOLOGIES APS