Εργάστηκε (1995-1996) στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου της Βικτορίας (Καναδάς) σαν Μεταδιδακτορικός Ερευνητής και στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών–Συστημάτων του Πανεπιστημίου της Νότιας Καλιφόρνιας σαν Επιστημονικός Συνεργάτης (1996–1997), Επίκουρος Καθηγητής Έρευνας (1997–1999) και Αναπληρωτής Καθηγητής Έρευνας (1999–2000), στο τμήμα ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης ως εκλεγμένο μέλος ΔΕΠ (2001-2009). Υπηρετεί στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών υπολογιστών του ΔΠΘ ως Αναπληρωτής Καθηγητής από το 2010.

Ο Δρ. Κοσματόπουλος έχει εργασθεί σαν Επιστημονικός Βοηθός, Επιστημονικός Συνεργάτης, Επιστημονικός Υπεύθυνος ή Τεχνικός Σύμβουλος σε ερευνητικά προγράμματα που αφορούν σε εικονική πραγματικότητα, ευφυή συστήματα παραγωγής, ανίχνευση σφαλμάτων σε συστήματα καλωδιακής τηλεόρασης, εκτίμηση ρυθμών σφαλμάτων σε τηλεπικοινωνιακά συστήματα, αυτόματο έλεγχο σε διαστημικά τηλεσκόπια, αυτόματο έλεγχο σε υπερ-υπερηχητικά οχήματα, αυτόματο έλεγχο για συστήματα ανάγνωσης/εγγραφής σκληρών δίσκων Η/Υ, ενεργές μεθόδους για την αντιμετώπιση σεισμών σε κτίρια και γέφυρες, ευφυή συστήματα μεταφορών, συστήματα πολλαπλών ρομπότ και συστήματα ελέγχου εξοικονόμησης ενέργειας. Τα ερευνητικά προγράμματα στα οποία έχει εργασθεί ο Δρ. Κοσματόπουλος χρηματοδοτήθηκαν από την ΓΓΕΤ, την Ευρωπαϊκή Ένωση, την NASA, το Υπουργείο Αμύνης και το Υπουργείο Μεταφορών των ΗΠΑ., καθώς και φορείς και ιδιωτικές επιχειρήσεις στις ΗΠΑ, την Ευρώπη, την Αυστραλία και το Ισραήλ.