Logo

Προσωπικό

Δρ. Δημήτριος Γιακουμής

Ερευνητής Β' Βαθμίδας

  • Δίπλωμα Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Η/Υ, Α.Π.Θ. (2006)
  • MSc. Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών Α.Π.Θ. (2008)
  • Διδακτορικό Δίπλωμα, Αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή με τη χρήση ευφυών διεπαφών αναγνώρισης συναισθημάτων, Α.Π.Θ. (2012)

Ο Δρ. Δημήτριος Γιακουμής είναι Κύριος Ερευνητής (Β’ Βαθμίδας), στο Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ).

Tα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν τεχνολογίες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ, ρομποτικής αντίληψης και νοημοσύνης, τεχνολογίες υπολογιστικής όρασης, αυτόματης αναγνώρισης ανθρώπινων δραστηριοτήτων και συμπεριφοράς, συναισθηματικής υπολογιστικής (affective computing), τεχνολογίες ασφαλούς και ανθρωποκεντικής πλοήγησης ρομποτικών συστημάτων, καθώς και μεθόδους επεξεργασίας βιοσημάτων, εφαρμογές εικονικής και επαυξημένης πραγματικότητας, πολυτροπικής αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή και αναγνώρισης προτύπων.

Εργάζεται στο Ινστιτούτο ως Ερευνητής από τον Φεβρουάριο του 2007 και έχει συμμετάσχει σε πάνω από 20 ερευνητικά έργα, συμπεριλαμβανομένων των έργων RAMCIP, BADGER, HR-Recycler, Ageing@work, ODIN και BACCHUS του Horizon 2020, καθώς και των έργων ACTIVE (ΕΛΙΔΕΚ – Τεχνικός Συντονιστής) και ARISE (Horizon Europe). O Δρ. Γιακουμής είναι ο Συντονιστής των χρηματοδοτούμενων από την ΕΕ έργων RobetArme, MANiBOT και PLIADES (Horizon Europe), στους τομείς της Τεχνητής Νοημοσύνης και Ρομποτικής.

Προσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (115)

  • S. Barlakas, K. Tsiakas, D. Alexiou, I. Kostavelis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Artificial Potential Field-Based Kinematic Bidirectional-RRT for Robot-Trailer Kinematics.", 2024 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IEEE IST 2024), Tokyo, Japan, Oct. 2024 (to Appear).
  • K. Tsiakas, D. Alexiou, D. Giakoumis, A. Gasteratos, D. Tzovaras, "Automated data labelling for pedestrian crossing and not-crossing actions using 3D LiDAR and RGB data.", IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IEEE IST 2024), Tokyo, Japan, Oct. 2024 (to Appear).
  • S. Barlakas, D. Alexiou, K. Tsiakas, D. Katsatos, I. Kostavelis, D. Giakoumis, A. Gasteratos, D. Tzovaras, "Robot Active Vision-Based Path Planning for Localization Improvement in Indoor Environments.", 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE/RSJ IROS 2024), Abu Dhabi, UAE, Oct. 2024 (to Appear).
  • M. Salanitro, P. Toupas, K. Flevarakis, D. Giakoumis, K. Votis, G. Fico, T. Penzel, D. Tzovaras, "Enhancing Hospital Efficiency: Robot Integration in a Sleep Laboratory (ODIN).", 27th Congress of the European Sleep Research Society (Sleep Europe 2024), Seville, Spain, Sep. 2024.
  • D. Katsatos, P. Charalampous, P. Schmidt, I. Kostavelis, D. Giakoumis, L. Nalpantidis, D. Tzovaras, "Semantic 3D Reconstruction for Volumetric Modelling of Defects in Construction Sites.", MDPI Robotics 2024, 13(7), 102, DOI: 10.3390/robotics13070102
Επικοινωνία
Δρ. Δημήτριος Γιακουμής
Κτήριο Α - Γραφείο 1.9

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257707
Fax: +30 2310 474128
Email: dgiakoum@iti.gr

Μετάβαση στο περιεχόμενο