Αντικείμενο του προτεινόμενου έργου είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος βιομηχανικών μετρήσεων που θα βασίζεται σε μια στερεοσκοπική κεφαλή τεχνητής όρασης και κατάλληλους αλγορίθμους για την ανάλυση της γεωμετρίας των αντικειμένων. Η στερεοσκοπική κεφαλή θα τοποθετηθεί πάνω σε με μια μηχανή μέτρησης συντεταγμένων (Global Positioning System, π.χ. FARO arm) για την πραγματοποίηση πολύπλοκων μετρήσεων που απαιτούν ανθρώπινη επίβλεψη. Επίσης θα εξετασθεί η χρήση της στο άκρο ενός ρομποτικού βραχίονα για πλήρως αυτόματη μέτρηση διαστάσεων. Το σύστημα θα λειτουργεί σε συνεργασία με ένα πρόγραμμα μηχανολογικής σχεδίασης (CAD) ώστε να είναι δυνατή η σύγκριση των πραγματικών εξαρτημάτων με τα ιδανικά στις τρεις διαστάσεις.

Οι τεχνολογικοί στόχοι που ευελπιστεί να επιτύχει το προτεινόμενο έργο είναι οι παρακάτω :

• Ακρίβεια μετρήσεων της τάξης του 0.1mm.
• Χρόνος απόκρισης του συστήματος μικρότερος από 0.1 sec για κάθε μέτρηση.
• Ανθεκτικότητα του συστήματος σε μεταβολές στον εξωτερικό φωτισμό και σε διαφορετικές επιφάνειες.
• Μικρό κόστος του συστήματος σε σύγκριση με υπάρχοντα προϊόντα και χρόνος εγκατάστασης μικρότερος από 2 ώρες.
• Ευκολία στην χρήση από μη εξειδικευμένο προσωπικό.

  Κοινοπραξία

ΙΝΟΣ ΕΛΛΑΣ ΑΕΕ

Ινστιτούτο Πληροφορικής και Τηλεματικής