Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Σκοπός της πρωτοβουλίας RAWFIE είναι να δημιουργηθεί μία ομοσπονδία διαφορετικών συστημάτων δοκιμών που θα συνεργαστούν για να διαθέσουν τους πόρους τους σε ένα κοινό πλαίσιο εργασίας. Συγκεκριμένα στοχεύει στη παροχή ενός μοναδικού μεικτού περιβάλλοντος πειραματισμού σε κάθε διάσταση του χώρου και της τεχνολογίας. Το RAWFIE θα ενσωματώσει πολλά δοκιμαστικά συστήματα για πειραματισμό σε οδικά (δρόμους), εναέρια και θαλάσσια περιβάλλοντα. Μία οδική πλατφόρμα δοκιμών (VT) θα ασχοληθεί με Μη Επανδρωμένα Οχήματα Εδάφους (UGVs) ενώ μια εναέρια πλατφόρμα δοκιμών (AT) και μία θαλάσσια πλατφόρμα δοκιμών (MT) θα εξετάσουν τα Μη Επανδρωμένα Εναέρια Οχήματα (UAVs) και τα Μη Επανδρωμένα Θαλάσσια Οχήματα (USVs) αντίστοιχα. Η κοινοπραξία του RAWFIE περιλαμβάνει όλους τους πιθανούς φορείς αυτού του εξαιρετικά προκλητικού πεδίου πειραματισμού, από δημιουργούς τεχνολογίας μέχρι τους υπέυθυνους για την ολοκλήρωση και τους ιδιοκτήτες των συγκεκριμένων εγκαταστάσεων. Η βασική ιδέα πίσω από την προσπάθεια RAWFIE είναι η αυτοματοποιημένη, εξ αποστάσεως λειτουργία ενός μεγάλου αριθμού ρομποτικών συσκευών (UGVs, UAVs, USVs) με σκοπό την αξιολόγηση της απόδοσης των διαφόρων τεχνολογιών στα πεδία των δικτύων, ανίχνευσης και φορητότητας/αυτονομίας των εφαρμογών. Το RAWFIE θα διαθέτει έναν σημαντικό αριθμό UxV κόμβων για την εμφάνιση μιας τεράστιας υποδομής δοκιμών στον ερευνητή. Όλα αυτά τα στοιχεία θα διαχειρίζονται από μια κεντρική οντότητα ελέγχου η οποία θα προγραμματίζεται κατά περίπτωση και θα επιτηρεί/καθοδηγεί πλήρως την λειτουργία των αντίστοιχων μηχανισμών (π.χ. αυτόματοι πιλότοι, τηλεχειριζόμενα οχήματα εδάφους). Η διασύνδεση στο Internet θα επεκταθεί στις κινητές μονάδες για την ενεργοποίηση του απομακρυσμένου προγραμματισμού, του έλεγχου και της συλλογής δεδομένων. Το λογισμικό υποστήριξης για τη διαχείριση του πειράματος, τη συλλογή δεδομένων και την μετά-ανάλυσή τους θα μετατραπεί σε εικόνα με σκοπό να επιτρέψει τον πειραματισμό από παντού στον κόσμο. Το όραμα του Πειραματισμού-ως-Υπηρεσία (EaaS) θα προωθηθεί μέσω του RAWFIE. Το παράδειγμα του IoT (Internet of Things) θα υιοθετηθεί πλήρως και θα επεξεργαστεί περαιτέρω για την υποστήριξη αρχιτεκτονικών με ιδιαίτερα δυναμικούς κόμβους.

Κοινοπραξία

• Ethniko Kai Kapodistriako Panepistimio Athinon, Greece

• CSEM Centre Suisse D’Electronique Et De Microtechnique SA – Recherche Et Developpement, Switzerland

• Intelligence For Enviroment And Security SRL IES Solutions SRL, Italy

• Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V, Germany

• Epsilon Bulgaria OOD, Bulgaria

• Hellenic Aerospace Industry SA, Greece

• Assosiation Pegase, France

• Ethniko Kentro Erevnas Kai Texnologikis Anaptyxis, Greece

• Oceanscan – Marine Systems & Technology LDA, Portugal

• Haute Ecole Specialisee De Suisse Occidentale, Switzerland

• Robotnik Automation SLL, Spain

• Aviontek GMBH, Germany

• Ministry Of National Defence, Greece