Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

HR-Recycler

Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment

Ταυτότητα Έργου
Φορέας Χρηματοδότησης:Ευρωπαϊκή Επιτροπή
Πρόγραμμα Χρηματοδότησης:H2020-DT-FOF-02-2018: Effective Industrial Human-Robot Collaboration
Εργαλείο Χρηματοδότησης:Research & Innovation Action
Ημερομηνία Έναρξης:01 Δεκ 2018
Διάρκεια:42 μήνες
Σύνολο Προϋπολογισμού:6.986.573 EUR
Προϋπολογισμός Ι.Π.ΤΗΛ.:1.334.375 EUR
Επιστημονικός Υπεύθυνος:Δρ. Πέτρος Δάρας

Η τεχνολογική πρόοδος των τελευταίων δεκαετιών έχει οδηγήσει σε ιδιαίτερα σημαντική αύξηση τόσο των ειδών όσο και της ποσότητας του παραγόμενου ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού. Παρά τη σπουδαιότητα της διαχείρισης Αποβλήτων ειδών Ηλεκτρικού & Ηλεκτρονικού Εξοπλισμού (ΑHHE / WEEE, Waste Electrical and Electronic Equipment) το ζήτημα της ανακύκλωσης ΑΗΗΕ δεν έχει συγκεντρώσει ιδιαίτερα το ενδιαφέρον της βιομηχανίας. Το HR-Recycler στοχεύει στην ανάπτυξη ενός υβριδικού εργοστασίου ανακύκλωσης ΑΗΗΕ βασισμένο στη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ και χωροθετημένο σε εσωτερικό χώρο. Ο βασικός στόχος του συστήματος (και η σπουδαία προοπτική καινοτομίας που εμπεριέχει) συνίσταται στην αντικατάσταση των πολλαπλών χειρωνακτικών, κοστοβόρων και επικίνδυνων διεργασιών που εμπεριέχονται στην προ-επεξεργασία υλικών ΑΗΗΕ με αυτοματοποιημένες ρομποτικές διεργασίες (κατηγοριοποίηση ηλεκτρικών/ηλεκτρονικών συσκευών, αποσυναρμολόγηση, διαλογή εξαρτημάτων), προτού τα υλικά εισαχθούν σε μηχανήματα τεμαχισμού και προτού εφαρμοστούν συμβατικές μέθοδοι διαχωρισμού υλικών (ροές αέρα/νερού, παλλόμενες κινήσεις, μαγνήτες κ.α.). Συγκεκριμένα, ο στόχος του HR-Recycler είναι η κατασκευή ενός υβριδικού περιβάλλοντος συνεργασίας, όπου άνθρωποι και ρομπότ διαμοιράζονται και αναλαμβάνουν αρμονικά διαφορετικά καθήκοντα επεξεργασίας και χειρισμών, στοχεύοντας στην βιομηχανική εφαρμογή της ανακύκλωσης ΑΗΗΕ. Το κυρίως προϊόν του συστήματος θα είναι η εξαγωγή εξαρτημάτων ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών συσκευών (λ.χ. πίνακες τυπωμένων κυκλωμάτων, πηνία χαλκού, πυκνωτές κ.α.) και συμπυκνωμένων κλασμάτων (λ.χ. χαλκού, αλουμινίου, πλαστικών κ.α.) αυξημένης οικονομικής και περιβαλλοντικής αξίας, ως εκ τούτου συμβάλλοντας στον θεμελιώδη στόχο της ‘Ευρωπαϊκής Κυκλικής Οικονομίας’ και ενισχύοντας την οικονομική δραστηριότητα σε δευτερεύουσες αγορές. Επιπλέον, θα συλλέγονται μικτά κλάσματα (κλάσματα χαμηλής συγκέντρωσης πολύτιμων υλικών), με σκοπό την αποστολή σε άλλες εγκαταστάσεις για περαιτέρω εξειδικευμένη επεξεργασία ανακύκλωσης.

Κοινοπραξία

  • ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS (CERTH) – Greece
  • FUNDACIO INSTITUT DE BIOENGINYERIA DE CATALUNYA (IBEC) – Spain
  • TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN (TUM) – Germany
  • COMAU SPA (COMAU) – Italy
  • FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION (TEC) - Spain
  • ROBOTNIK AUTOMATION SLL (ROB) - Spain
  • FUNDACION GAIKER (GAIKER) - Spain
  • SADAKO TECHNOLOGIES SL (SDK) – Spain
  • DIGINEXT (DXT) – France
  • VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL (VUB) – Belgium
  • INDUMETAL RECYCLING, S.A. (IND) – Spain
  • INTERECYCLING - SOCIEDADE DE RECICLAGEM SA (INT) – Portugal
  • BIANATT ANAKYKLOSI AIIE ANONIMI BIOMICHANIKI EMPORIKI ETAIRIA (BNTT) - Greece

Επικοινωνία

Δρ. Πέτρος Δάρας (Επιστημονικός Υπεύθυνος)

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
1ο χλμ Θέρμης - Πανοράματος, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2310 464160 (εσωτ. 156) +30 2311 257755
Fax: +30 2310 464164
Email: daras@iti.gr

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: