Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

CoLLaboratE

Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly

Ταυτότητα Έργου
Φορέας Χρηματοδότησης:Ευρωπαϊκή Επιτροπή
Πρόγραμμα Χρηματοδότησης:H2020-DT-FOF-02-2018: Effective Industrial Human-Robot Collaboration
Εργαλείο Χρηματοδότησης:Research & Innovation Action
Ημερομηνία Έναρξης:01 Οκτ 2018
Διάρκεια:36 μήνες
Σύνολο Προϋπολογισμού:6.864.600 EUR
Προϋπολογισμός Ι.Π.ΤΗΛ.:786.250 EUR
Επιστημονικός Υπεύθυνος:Δρ. Δημήτριος Τζοβάρας

Το έργο CoLLaboratE έχει σχηματιστεί για να επιτρέψει την γνήσια συνεργασία ανθρώπου ρομπότ για την εκτέλεση εργασιών συναρμολόγησης σε μια κυψέλη παραγωγής που έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ένα ασφαλές συνεργατικό περιβάλλον. Το έργο θα βασιστεί σε σύγχρονες μεθόδους για τη διδασκαλία των εργασιών συναρμολόγησης ρομπότ χρησιμοποιώντας ανθρώπινη επίδειξη, επεκτείνοντας τις ώστε να διευκολυνθεί η συνεργασία ανθρώπου ρομπότ. Για το σκοπό αυτό, θα αναπτυχθεί επίσης ένα πλαίσιο για τον εξοπλισμό των ρομποτικών πλατφορμών και των αυτόνομων οχημάτων (AGV) με βασικές δεξιότητες συνεργασίας, σε συνδυασμό με αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης για την αύξηση της προσαρμοστικότητάς τους. Ιδιαίτερη προσοχή θα δοθεί στην παροχή αποτελεσματικών στρατηγικών ασφάλειας που θα επιτρέπουν τη χρήση μιας προσέγγισης χωρίς εικονικούς φραγμούς μέσα στην κυψέλη παραγωγής. Ως αποτέλεσμα, θα είναι εφικτή η στενότερη συνεργασία ανθρώπου ρομπότ, ενώ θα μπορούν να σχεδιάζονται και να εκτελούνται αποτελεσματικά σχέδια παραγωγής που κάνουν βέλτιστη χρήση των διαθέσιμων πόρων. Οι στοχευμένες δυνατότητες συνεργασίας θα ελεγθούν σε ρεαλιστικά βιομηχανικά σενάρια, όπως η συναρμολόγηση συσκευής εκκίνησης αυτοκινήτου, η συναρμολόγηση παρμπρίζ αυτοκινήτου, η συναρμολόγηση LCD τηλεόρασης και η αλλαγή εργαλείων κοπής CNC, επιδεικνύοντας την ικανότητα του συστήματος να μαθαίνει διαφορετικούς τύπους συναρμολόγησης σε διαφορετικά επίπεδα συνεργασίας.

Κοινοπραξία

  • Aristotle University of Thessaloniki [AUTH] - Greece
  • Centre for Research and Technology Hellas [CERTH] - Greece
  • Association pour la Recherche et le Developpement des Methodes et Processus Industriels [ARMINES] - France
  • Jozef Stefan Institute [JSI] - Slovenia
  • Idiap Research Institute [IDIAP] - Switzerland
  • Universita degli studi di Genova [UNIGE] - Italy
  • Katholieke Universiteit Leuven [KU LEUVEN] - Belgium
  • Panepistimio Patron [LMS] - Greece
  • Centro Ricerche FIAT SCPA [CRF] - Italy
  • Blue Ocean Robotics [BOR] - Denmark
  • Automatismos y Sistemas de Transporte Interno SA [ASTI] - Spain
  • Kolektor Orodjarna d.o.o. [KOL] - Slovenia
  • Arcelic A.S. [ARCELIC] - Turkey

Επικοινωνία

Δρ. Δημήτριος Τζοβάρας (Επιστημονικός Υπεύθυνος)

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257777
Fax: +30 2310 474128
Email: Dimitrios.Tzovaras@iti.gr

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: