Clothes Perception and Manipulation
| Ταυτότητα Έργου | |
|---|---|
| Φορέας Χρηματοδότησης: | Ευρωπαϊκή Επιτροπή |
| Πρόγραμμα Χρηματοδότησης: | FP7 - Information & Communication Technologies |
| Εργαλείο Χρηματοδότησης: | Small or medium-scale focused research project (STREP) |
| Ημερομηνία Έναρξης: | 01 Φεβ 2012 |
| Διάρκεια: | 36 μήνες |
| Σύνολο Προϋπολογισμού: | 3.715.051 EUR |
| Προϋπολογισμός Ι.Π.ΤΗΛ.: | 875.541 EUR |
| Επιστημονικός Υπεύθυνος: | Καθ. Μαρία Πέτρου |
Το έργο CloPeMa στοχεύει να προωθήσει την έρευνα στην περιοχή του ρομποτικού αυτόνομου χειρισμού και αντίληψης υφασμάτων, και ρούχων. Το ρομπότ θα έχει την δυνατότητα να χειριστεί διάφορα ρούχα τοποθετημένα σε έναν τυχαίο σωρό και ένα τυχαίο περιβάλλον, να τα ταξινομήσει να τα διπλώσει κτλ. Η κύρια καινοτομία του έργου είναι η άρση ντετερμινιστικών υποθέσεων για την γεωμετρία, τα χαρακτηριστικά και τους τρόπους χειρισμού του υφάσματος, που θα επιτρέψει το ρομπότ να κάνει αυτούς τους χειρισμούς με μεγαλύτερη αξιοπιστία, και σε ένα ευρύτερο πεδίο εφαρμογών.
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257700
Fax: +30 2310 474128
Email: petrou@iti.gr
Url: http://www.iti.gr/~petrou