info@iti.gr

el   en  

Προσωπικό

Δρ. Σωτήρης Μαλασιώτης

Ερευνητής Β' Βαθμίδας

  • Δίπλωμα Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Η/Υ, Α.Π.Θ.
  • Διδακτορικό Δίπλωμα Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Η/Υ, Α.Π.Θ.

Ο Σωτήρης Μαλασιώτης κατέχει την θέση του Ερευνητή Β' Βαθμίδας και εργάζεται ως ερευνητής Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (Ι.Π.ΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης. (Ε.Κ.Ε.Τ.Α.) από το 2001.

Η έρευνα που πραγματοποιεί εντάσσεται στην περιοχή της υπολογιστικής όρασης με έμφαση την ανακατασκευή και επεξεργασία 3Δ εικόνων. Μερικές από τις εφαρμογές της παραπάνω έρευνας είναι στη δημιουργία και αναπαράσταση 3Δ πολυμέσων, βιομετρία, και έξυπνες διεπαφές ανθρώπου-μηχανής.

Ο Δρ. Μαλασιώτης έχει δημοσιεύσει περισσότερο από 80 εργασίες σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά και πρακτικά συνεδρίων.

Περισσότερες λεπτομέρειες του βιογραφικού του Δρ. Μαλασιώτη θα βρείτε εδώ.

Πρόσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (108)

  • M. Kiatos, I. Sarantopoulos, S. Malassiotis, Z. Doulgeri, "Bridging the gap between learning and heuristic based pushing policies", IEEE Robotics and Automation Letters, Dec 2021, submitted.
  • I. Sarantopoulos, M. Kiatos, Z. Doulgeri, S. Malassiotis, "Total Singulation With Modular Reinforcement Learning", in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 4117-4124, April 2021
  • M. Kiatos, S. Malassiotis, I. Sarantopoulos, "A Geometric Approach for Grasping Unknown Objects With Multifingered Hands". IEEE Transactions on Robotics, pp. 1-12 2020.
  • I. Sarantopoulos, M. Kiatos, Z. Doulgeri, S. Malassiotis, "Split Deep Q-Learning for Robust Object Singulation", 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, 2020.
  • M. Kiatos, S. Malassiotis, "Grasping Unknown Objects by Exploiting Complementarity with Robot Hand Geometry", 12th International Conference on Computer Vision Systems, 23-25 Sept 2019, Thessaloniki, Greece

Επικοινωνία

Δρ. Σωτήρης Μαλασιώτης

Κτίριο A - Γραφείο 2.13
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257776
Fax: +30 2310 474128
Email: