info@iti.gr

el   en  

Προσωπικό

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Ερευνητής Γ' Βαθμίδας

  • Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης , Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης, Ξάνθη, Ελλάδα, 2009
  • Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης, «Ψηφιακά Μέσα», Τμήμα Πληροφορικής, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Ελλάδα, 2011
  • Διδακτορικό Δίπλωμα Ειδίκευσης, Ρομποτική Όραση, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης, Ξάνθη, Ελλάδα, 2014

Ο Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης είναι Ερευνητής (Βαθμίδας Γ’) στο Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης.

Τα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέροντα του εστιάζονται σε θέματα γνωσιακής αντίληψης των ρομπότ εστιάζοντας στην μετρική, σημασιολογική και κοινωνική χαρτογράφηση, τεχνικές SLAM, ανθρωποκεντρική πλοήγηση τροχήλατων οχημάτων, αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, συστήματα λήψης αποφάσεων και τεχνικές μάθησης με εφαρμογή σε ρομποτικά συστήματα.

Ο Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης εργάστηκε βοηθός έρευνας το διάστημα 2011- 2015 στο εργαστήριο Ρομποτικής και Γνωσιακών συστημάτων του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου Θράκης όπου απασχολήθηκε σε αρκετά Ευρωπαϊκά ερευνητικά έργα καθώς εκπονούσε την διδακτορική διατριβή του. Από το 2015 έως το 2020, εργάστηκε ως μεταδιδακτορικός ερευνητής στο ΕΚΕΤΑ/ΙΠΤΗΛ.

Τα τελευταία χρόνια έχει εργαστεί σε επιστημονικά έργα που χρηματοδοτήθηκαν από την Ευρωπαϊκή Ένωση, (View-Finder FP6, AVERT FP7, RAMCIP H2020, BADGER H2020, HR-Recycler H2020 and KLAPPER H2020), την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (ESA-SPARTAN), και τη Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας (RESTORE). Συμμετείχε στη συγγραφή περισσότερων από 70 επιστημονικές δημοσιεύσεις σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά, συνέδρια με κρίση και κεφάλαια βιβλίων ενώ έχει διατελέσει μέλος της οργανωτικής επιτροπής σε επιστημονικά συνέδρια και μέλος της συντακτικής επιτροπής σε περιοδικά της ρομποτικής.

Τέλος, ο Δρ. Kωσταβέλης έχει εργαστεί ως διδάσκων του ΠΔ 407 στη βαθμίδα του Λέκτορα στο Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου Θράκης κατά τα ακαδημαϊκά έτη 2018 και 2019.

Πρόσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (53)

  • N. Kladovasilakis, I. Kostavelis, P. Sideridis, E. Koltzi, K. Piliounis, D. Tzetzis, D. Tzovaras, "A Novel Soft Robotic Exoskeleton System for Hand Rehabilitation and Assistance Purposes." Appl. Sci. 2023, 13, 553. https://doi.org/10.3390/app13010553.
  • V. Balaska, K. Tsiakas, D. Giakoumis, I. Kostavelis, D. Folinas, A. Gasteratos, D. Tzovaras, "A Viewpoint on the Challenges and Solutions for Driverless Last-Mile Delivery". Machines, 10(11), 1059, 2022.
  • D. Alexiou, K. Tsiakas, I. Kostavelis, D. Giakoumis, A. Gasteratos, D. Tzovaras, "Loop-Closure Detection with 3D LiDAR Data for Extreme Viewpoint Changes", 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pp. 29-34, August 2022, doi: 10.1109/MMAR55195.2022.9874344.
  • N. Kladovasilakis, P. Sideridis, D. Tzetzis, K. Piliounis, I. Kostavelis, D. Tzovaras, "Design and Development of a Multi-Functional Bioinspired Soft Robotic Actuator via Additive Manufacturing." Biomimetics 2022, 7, 105. https://doi.org/10.3390/biomimetics7030105.
  • M. Kaseris, A. Boumpakis, P. Charalampous, I. Kostavelis, S. Malassiotis, D. Tzovaras, "i-Mannequin – A complete solution for Rapid Garment Prototyping", 12th Conference on Artificial Intelligence, Cofru, Greece, 2022.

Επικοινωνία

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Κτίριο A - Γραφείο 0.1
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θέρμη - Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257782
Fax: +30 2310 474128
Email: