Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Μεταδιδακτορικός Ερευνητής

  • Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης Δ.Π.Θ. (2009)
  • Μεταπτυχιακό, Ψηφιακά Μέσα, Τμήμα Πληροφορικής Α.Π.Θ. (2011)
  • Διδακτορικό, Ρομποτική Όραση, Δ.Π.Θ. (2014)

O Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης είναι μεταδιδακτορικός ερευνητής στο Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ). Τα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέρονται εστιάζονται στην σημασιολογική χαρτογράφηση για ρομποτικές εφαρμογές, τη μετρική χαρτογράφηση και ρομποτική πλοήγηση, τους αλγορίθμους μηχανικής μάθησης για αντίληψη του περιβάλλοντος, ανάλυση τριδιάστατης σκηνής και αναγνώριση χώρου και αντικειμένων. Από το 2009 έχει συμμετοχή με ερευνητική δραστηριότητα σε ερευνητικά έργα χρηματοδοτούμενα από την Ευρωπαϊκή ‘Ένωση (AVERT FP7), την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (SPARTAN project), το Εργαστήριο Άμυνας Επιστήμης και Τεχνολογίας της Αγγλίας , (PARIS SIM project), καθώς και του ελληνικού κράτους. Μέχρι τώρα είναι συ-συγγραφέας σε περίπου 30 επιστημονικές εργασίες σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια, και σε κεφάλαια βιβλίων. Αυτή τη στιγμή εργάζεται σαν ερευνητικός συνεργάτης στο ευρωπαϊκό ερευνητικό έργο RAMCIP (Horizon 2020).

Πρόσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (9)

  • A. Filippeschi, L. Peppoloni, I. Kostavelis, J. Gerlowska, D. Giakoumis, D. Tzovaras, E. Ruffaldi, "Towards skills Evaluation of elderly for Human Robot Interaction", 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2017), Nanjing, China, Aug. 2018 (to appear).
  • G. Kouros, C. Psarras, I. Kostavelis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Surface/Subsurface Mapping with an Integrated Rover-GPR System, A Simulation Approach", IEEE International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (IEEE SIMPAR 2018), Brisbane, Australia, May 2018.
  • E. Skartados, I. Kostavelis, D. Giakoumis, A. Simi, G. Manacorda, D. Ioannidis, D. Tzovaras, "Ground Penetrating Radar Image Processing towards Underground Utilities Detection for Robotic Applications", International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO 2018), Prague, Czech Republic, May 2018.
  • I. Kostavelis, A. Kargakos, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Robot's Workspace Enhancement with Dynamic Human Presence for Socially-aware Navigation", 11th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2017), Shenzhen, China, Jul 2017, Best Conference Award
  • I. Kostavelis, D. Giakoumis, S. Malassiotis, D. Tzovaras, "A POMDP Design Framework for Decision Making in Assistive Robots", 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2017), Vancouver, Canada, Jul. 2017.

Επικοινωνία

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Κτίριο A - Γραφείο 0.1
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257782
Fax: +30 2310 474128
Email:

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: