Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Μεταδιδακτορικός Ερευνητής

  • Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης Δ.Π.Θ. (2009)
  • Μεταπτυχιακό, Ψηφιακά Μέσα, Τμήμα Πληροφορικής Α.Π.Θ. (2011)
  • Διδακτορικό, Ρομποτική Όραση, Δ.Π.Θ. (2014)

O Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης είναι μεταδιδακτορικός ερευνητής στο Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ). Τα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέρονται εστιάζονται στην σημασιολογική χαρτογράφηση για ρομποτικές εφαρμογές, τη μετρική χαρτογράφηση και ρομποτική πλοήγηση, τους αλγορίθμους μηχανικής μάθησης για αντίληψη του περιβάλλοντος, ανάλυση τριδιάστατης σκηνής και αναγνώριση χώρου και αντικειμένων. Από το 2009 έχει συμμετοχή με ερευνητική δραστηριότητα σε ερευνητικά έργα χρηματοδοτούμενα από την Ευρωπαϊκή ‘Ένωση (AVERT FP7), την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (SPARTAN project), το Εργαστήριο Άμυνας Επιστήμης και Τεχνολογίας της Αγγλίας , (PARIS SIM project), καθώς και του ελληνικού κράτους. Μέχρι τώρα είναι συ-συγγραφέας σε περίπου 30 επιστημονικές εργασίες σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια, και σε κεφάλαια βιβλίων. Αυτή τη στιγμή εργάζεται σαν ερευνητικός συνεργάτης στο ευρωπαϊκό ερευνητικό έργο RAMCIP (Horizon 2020).

Πρόσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (12)

  • G. Kouros, I. Kostavelis, E. Skartados, D. Giakoumis, A. Simi, G. Manacorda, D. Tzovaras, "3D Underground Mapping with a Mobile Robot and a GPR Antenna", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, October 2018
  • G. Peleka, A. Kargakos, E. Skartados, I. Kostavelis, D. Giakoumis, I. Sarantopoulos, Z. Doulgeri, M. Foukarakis, M. Antona, S. Hirche, E. Ruffaldi, B. Stanczyk, A. Zompas, J. Hernandez Farigola, N. Roberto, K. Rejdak, D. Tzovaras, "RAMCIP: A service robot for MCI patients at home", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, Oct 2018
  • I. Kostavelis, D. Giakoumis, G. Peleka, A. Kargakos, E. Skartados, M. Vasileiadis, D. Tzovaras, "RAMCIP Robot: A Personal Robotic Assistant; Demonstration of a Complete Framework", Sixth International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR 2018), European Conference on Computer Vision 2018 (ECCV 2018), Munich, Germany, Sep 2018
  • A. Filippeschi, L. Peppoloni, I. Kostavelis, J. Gerlowska, D. Giakoumis, D. Tzovaras, E. Ruffaldi, "Towards skills Evaluation of elderly for Human Robot Interaction", 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2018), Nanjing, China, Aug. 2018.
  • G. Kouros, C. Psarras, I. Kostavelis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Surface/Subsurface Mapping with an Integrated Rover-GPR System, A Simulation Approach", IEEE International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (IEEE SIMPAR 2018), Brisbane, Australia, May 2018.

Επικοινωνία

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Κτίριο A - Γραφείο 0.1
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257782
Fax: +30 2310 474128
Email:

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: