Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

ROBORDER

Autonomous Swarm of Heterogeneous Robots for Border Surveillance

Ταυτότητα Έργου
Φορέας Χρηματοδότησης:Ευρωπαϊκή Επιτροπή
Πρόγραμμα Χρηματοδότησης:Horizon H2020
Εργαλείο Χρηματοδότησης:Innovation Action
Ημερομηνία Έναρξης:01 Μάϊ 2017
Διάρκεια:36 μήνες
Σύνολο Προϋπολογισμού:8.997.781 EUR
Προϋπολογισμός Ι.Π.ΤΗΛ.:673.750 EUR
Επιστημονικός Υπεύθυνος:Δρ. Ιωάννης Κομπατσιάρης
 Αναπλ.Καθ. Ηλίας Κοσματόπουλος

Οι Συνοριακές Αρχές και οι Υπηρεσίες Επιβολής του Νόμου σε όλη την Ευρωπαϊκή Επικράτεια αντιμετωπίζουν σημαντικές προκλήσεις στον τρόπο με τον οποίο επιτηρούν και προστατεύουν τα σύνορα. Το έργο τους γίνεται πολύπλοκο συνυπολογίζοντας την ανομοιογένεια των απειλών, την ευρύτητα των περιοχών επιτήρησης, τις δυσμενείς καιρικές συνθήκες και την ποικιλομορφία των εκτάσεων. Για την εξεύρεση μιας λύσης, που θα συνυπολογίζει όλους τους παραπάνω παράγοντες, το έργο ROBORDER στοχεύει στην ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος επιτήρησης συνόρων με τη χρήση μη επανδρωμένων ρομπότ συμπεριλαμβανομένων εναερίων, θαλάσσιων, υποβρυχίων και επίγειων οχημάτων. Το σύνολο της ρομποτικής πλατφόρμας θα ενσωματώνει πολυτροπικούς αισθητήρες σε ένα ενιαίο διαλειτουργικό δίκτυο. Στόχος του έργου είναι η υλοποίηση μιας ετερογενούς ρομποτικής ομάδας και η ενίσχυση αυτής με δυνατότητες ανίχνευσης για έγκαιρη αναγνώριση παράνομων δραστηριοτήτων στα σύνορα και σε παράκτιες περιοχές καθώς και συμβάντων θαλάσσιας ρύπανσης.

Το σύστημα θα είναι εξοπλισμένο με προσαρμόσιμες τεχνολογίες αισθητήρων και ρομπότ οι οποίες θα μπορούν να λειτουργούν σε ένα ευρύ φάσμα λειτουργικών και περιβαλλοντικών ρυθμίσεων. Οι αισθητήρες θα περιλαμβάνουν: (i) παθητικά ραντάρ με τα οποία θα αυξάνονται οι δυνατότητες των υπαρχόντων ραντάρ επιτήρησης συνόρων, (ii) παθητικές συσκευές ανίχνευσης RF-σημάτων για την παρεμπόδιση εκπομπών από πηγές που εντοπίστηκαν στην περιοχή, βελτίωση της ολικής επίγνωσης πιθανών καταστάσεων με αυτές τις πληροφορίες, περαιτέρω βελτίωση στον χαρακτηρισμό της φύσης και της συμπεριφοράς οντοτήτων και ανίχνευση μη εξουσιοδοτημένων πηγών σημάτων, και (iii) διάφοροι κινητοί αισθητήρες όπως θερμικές κάμερες (υπέρυθρων), οπτικές κάμερες και άλλοι. Ακόμη, ένας μεγάλος αριθμός συμπληρωματικών τεχνολογιών θα εφαρμοστεί επιτρέποντας την εγκαθίδρυση αξιόπιστων διαύλων επικοινωνίας μεταξύ της μονάδας εντολών και ελέγχου και των ετερογενών ρομπότ. Επιπλέον, θα αναπτυχθούν λειτουργίες για την έγκαιρη αναγνώριση παράνομων δραστηριοτήτων και επικίνδυνων περιστατικών. Αυτές οι πληροφορίες θα προωθούνται στη μονάδα ελέγχου όπου θα ενοποιείται μεγάλος όγκος δεδομένων, που προέρχεται από ετερογενείς αισθητήρες για την παροχή μιας γρήγορης επισκόπησης της κατάστασης στους διαχειριστές.

Κοινοπραξία

  • TEKEVER Autonomous Systems (TEK-AS), Portugal
  • Centre for Research and Technology Hellas (CERTH), Greece
  • Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques (FHR), Germany
  • Estonian Academy of Security Sciences (EASS), Estonia
  • VTT Technical Research Centre of Finland Ltd (VTT), Finland
  • Everis Spain SLU Succursale Belgique (EVERIS), Spain
  • Police Service of Northern Ireland (PSNI), United Kingdom
  • Portuguese National Guard (GNR), Portugal
  • NATO Science & Technology Organization (STO), Centre for Maritime Research & Experimentation (CMRE), Italy
  • Hungarian National Police (HNP), Hungary
  • Robotnik Automation SLL (ROB), Spain
  • Romanian Protection and Guard Service (SPP), Romania
  • Elettronica GmbH (ELTM), Germany
  • Hellenic Ministry of Defense (HMOD), Greece
  • Centre of Excellence in Terrorism, Resilience, Intelligence and Organised Crime Research (CENTRIC), United Kingdom
  • Livorno Port Authority (APL), Italy
  • OceanScan-Marine Systems & Technology, Lda (OMST), Portugal
  • Defense Institute “Professor Tsvetan Lazarov” (BDI), Bulgaria
  • Copting GmbH (COPT), Germany
  • National and Kapodistrian University of Athens (UoA), Greece
  • Swiss Center for Electronics an Microtechnology SA (CSEM), Switzerland
  • National Interuniversity Consortium for Telecommunications (CNIT), Italy
  • Portuguese Criminal Police-Ministry of Justice (PJ), Portugal
  • Capritech Limited (CPT), United Kingdom
  • Romanian Border Police (RBP), Romania

Επικοινωνία

Δρ. Ιωάννης Κομπατσιάρης (Επιστημονικός Υπεύθυνος)

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257774
Fax: +30 2310 474128
Email: ikom@iti.gr
Url: http://mklab.iti.gr

Αναπλ.Καθ. Ηλίας Κοσματόπουλος (Επιστημονικός Υπεύθυνος)

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
1ο χλμ Θέρμης - Πανοράματος, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2310 464160 (εσωτ. 132)
Fax: +30 2310 464164
Email: kosmatop@iti.gr

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: