Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

BADGER

RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation (731968)

Ταυτότητα Έργου
Φορέας Χρηματοδότησης:Ευρωπαϊκή Επιτροπή
Πρόγραμμα Χρηματοδότησης:H2020-ICT-25-2016-2017
Εργαλείο Χρηματοδότησης:Research & Innovation Action
Ημερομηνία Έναρξης:01 Ιαν 2017
Διάρκεια:36 μήνες
Σύνολο Προϋπολογισμού:3.698.003 EUR
Προϋπολογισμός Ι.Π.ΤΗΛ.:450.000 EUR
Επιστημονικός Υπεύθυνος:Δρ. Δημήτριος Τζοβάρας

Σκοπός του έργου BADGER είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου υπόγειου ρομποτικού συστήματος για την αυτόνομη εγκατάσταση στο υπέδαφος δικτύων σωληνώσεων, μικρής διαμέτρου και μεγάλης ικανότητας στρέψης, σε αστικά περιβάλλοντα. Για την εξυπηρέτηση αυτού του σκοπού θα γίνει χρήση προχωρημένων ρομποτικών τεχνικών ελέγχου, όπως ο εντοπισμός, η χαρτογράφηση και η αυτόνομη πλοήγηση, συστοιχίες αισθητήρων για υπόγεια οδομετρία και προσαρμογή των γεω-ραντάρ στα διαφορετικά εδάφη, μηχανική μάθηση, κ.α.

Το ρομποτικό σύστημα θα καθιστά εφικτή την εκτέλεση εργασιών σε διαφορετικούς τομείς εφαρμογών μεγάλης κοινωνικής και οικονομικής επιρροής συμπεριλαμβανομένων, ανάμεσα σε άλλες, εγκαταστάσεων κατασκευών (καλωδίωση και σωληνώσεις) χωρίς την ανάγκη ανοίγματος τάφρου, επιχειρήσεων εντοπισμού και διάσωσης, και απομακρυσμένων εφαρμογών εξερεύνησης.

Κοινοπραξία

  • UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID, Spain
  • UNIVERSITY OF GLASGOW, Scotland, UK
  • ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS, Greece
  • IDS GEORADAR SRL, Italy
  • SINGULARLOGIC ANONYMI ETAIREIA PLIROFORIAKON SYSTIMATON KAI EFARMOGON PLIROFORIKIS, Greece
  • TRACTO TECHNIK GMBH & CO KG, Greece
  • ROBOTNIK AUTOMATION SLL, Spain

Επικοινωνία

Δρ. Δημήτριος Τζοβάρας (Επιστημονικός Υπεύθυνος)

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257777
Fax: +30 2310 474128
Email: tzovaras@iti.gr

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: